Nurarihyon, un ambizioso e potente yokai, sogna di diventare il "Signore dei Mostri". Capo di un gruppo già esteso di demoni, il clan Nura, si innamora, in un periodo segnato dalla grande rivalità tra yokai e i neonati esorcisti Onmyouji, di Yohime, una ragazza appartenente al clan più forte di esorcisti giapponesi, la casa Keikan. Dopo il timore iniziale della ragazza nei confronti del possente demone, i due cominciano a frequentarsi, finché lo stesso Nurarihyon le chiederà di sposarlo e le dà un giorno per decidere. In questo lasso di tempo, Yohime viene tuttavia rapita dai servi di Hagoromo Kitsune, il demone più forte di tutti, e portata al castello di Osaka, dove Kitsune si è impossessata del corpo della padrona del castello e spera di assorbire dalla ragazza l'energia sufficiente per tornare ad avere il potere di una volta, perso dopo la sua grande battaglia contro esorcisti e divinità. Conscio di ciò e per amore della ragazza, Nurarihyon si catapulta al castello di Osaka assieme ai suoi servitori più fedeli e inizia una battaglia con Kitsune, assistito dal capo degli esorcisti Keikan, Hidemoto. Il corpo umano di Kitsune viene eliminato, mentre il suo spirito se ne fugge prima che possa essere sigillato, promettendo di ritornare, molto più potente, per eliminare tutti i suoi opponenti. Dopo l'acerrimo scontro inizia un periodo di pace apparente tra demoni ed esorcisti e Nurarihyon sposa Yohime, avendo un figlio da lei, Rihan, che a sua volta diventerà signore dei mostri e avrà un figlio, Rikuo Nura, protagonista della storia. Rikuo Nura, nipote di Nurarihyon e Yohime, è un ragazzo di 13 anni, demone non purosangue. Egli infatti ha una componente demoniaca, così come ha una componente umana. Le due parti molte volte entrano in contrasto e, soprattutto all'inizio della storia, Rikuo non riesce bene a controllarle. Suo nonno, nonostante tutto, decide di farlo diventare il terzo "signore dei mostri". Se da più piccolo Rikuo era entusiasta all'idea di diventarlo, dopo aver assistito al rapimento dei suoi amici da parte di alcuni yokai, inizia a disprezzare tale carica. Soprattutto nei primi volumi del manga, l'autore ci presenta alcuni dei personaggi principali, come lo stesso Nurarihyon, la dolce Yuki Onna (signora delle nevi nella versione italiana), il gigante Aotabo, il petulante corvo Tengu e il possente Gyuki. Vengono introdotte anche Yura Keikan, esorcista in erba, e Kana Ienaga, entrambe grandi amiche e compagne di scuola di Rikuo. Con l'evolversi degli eventi, Nurarihyon sarà costretto ad allontanarsi molte volte dal clan Nura e ad abbondanare la carica di "signore dei mostri", lasciando il comando del clan a Rikuo, che si dimostra, seppure molto restio a utilizzare la violenza, in grado di affrontare situazioni molto difficili e innumerevoli avversari, come il demone topo Kyuso, incendiato dalla forma mostruosa del protagonista, gli 88 yokai dei quattro regni,uccisi dal loro comandante, il quale verrà ucciso a sua volta dalla forma demoniaca di Rikuo, e i demoni di Kyoto e anche Kitsune, più forte che mai, con un esercito pronto a sferrare l'attacco finale a uomini, esorcisti e demoni.